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下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人BEAR-H1

詳細(xì)介紹

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邁步機(jī)器人BEAR-H1是一款用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式,通過對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果。

BEAR-H1?外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。

BEAR-H1?擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)自然步態(tài),適合身高150- 190cm之間,體重小于85kg的患者使用。并且其外骨骼尺寸可調(diào),配備步態(tài)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng),理療師或家人可通過觸摸屏實(shí)時(shí)監(jiān)察病人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
BEAR-H1?機(jī)器人上還裝有很多的傳感器,可以實(shí)時(shí)檢測(cè)人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。并且可以通過邁步機(jī)器人研發(fā)的AI算法預(yù)測(cè)人體的意圖,例如運(yùn)動(dòng)的快慢、啟動(dòng)與停止、左腿還是右腿等等,這些信息都會(huì)被采集并用于控制機(jī)器人。


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